1月4日，中国机械工程学会在浙江大学举行第十四届上银优秀机械博士论文奖颁奖典礼。由同济大学机械与能源工程学院李安虎教授指导的2023届博士毕业生邓兆军的博士学位论文《动态虚拟相机六自由度位姿估计方法研究》荣获佳作奖。这也是同济近十年首次获此殊荣（历史第二位），标志着同济大学机械工程学科博士研究生培养质量获得同行专家高度认可。

论文《动态虚拟相机六自由度位姿估计方法研究》建立了动态虚拟相机合作目标位姿估计模型，仅单目实现受限空间下无穷多目的精准位姿估计；提出空间虚拟测量网非合作位姿估计方法，按需分布虚拟相机，实现了大景深、遮挡位姿估计；提出主从相机跨尺度动态目标位姿估计方法，兼顾大视场和高分辨成像，实现了动态目标位姿估计。研究成果在受限场景环境感知领域具有重要应用潜力。

第十四届上银优博奖是从2023年度65所院校（大陆56所、台湾6所、港澳3所）的机械工程及相关学科博士学位获得者的学位论文中，经各高校限额推荐送审论文208篇，通过初审和复审阶段，32篇论文进入终审答辩。最后由以院士为主的大陆和台湾专家组成的终审委员会听取现场答辩，评选出25篇优秀博士论文，其中包括银奖2篇、铜奖3篇、优秀奖5篇、佳作奖10篇及特别奖5篇。上银优博奖迄今已成功评选十四届，按照“坚持标准、宁缺毋滥、科学公正、面向应用、注重创新”的评选原则，成为我国机械工程领域发展的代表性奖项，被普遍认同为评价我国机械工程学科博士生培养质量的重要指标。（李安虎）