“汇聚点滴微光，照亮梦想前路”，这是同济大学第十六届研究生“学术先锋”叶俊杰的科研宣言。他是机械与能源工程学院2020级硕士生，专注于复杂环境下机器人边缘智能视觉感知研究。他是苏黎世联邦理工学院2022年度机器人夏季学者项目（ETH Robotics Student Fellowship 2022）唯一入选的中国学子，两次获得国家奖学金，获评2020年上海市优秀毕业生，在1项国际、4项国家级竞赛上获奖。

目前，已发表、合著高水平论文20篇，其中5篇一作文章发表于工业电子领域权威期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、计算机视觉领域顶会IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)、机器人领域顶会IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等。现已获得加利福尼亚大学洛杉矶分校、南加利福尼亚大学等校全奖博士offer。从科研小白到学术先锋，让我们一起走进他的成长故事！

“同济是我的白月光”

叶俊杰的故乡是四川宜宾，小时候曾在李庄生活了几年。他说：“在古镇旧街穿行玩耍，了解‘同李情深’的友谊，渐渐地与同济结下了缘分，并立志报考同济大学。”

2016年，他成功考入同济大学机械与能源工程学院。“我始终记得在校史馆重新看到‘同大迁川，李庄欢迎，一切需要，地方供给’这16个字时，心里的那份感动。”从长江头到长江尾，将近2000公里的路程，但每次回到同济校园，他还是会有一种回家的感觉。

进入校园，从小热衷动手的他加入了志远车队，结识了一群志同道合的伙伴。他们一起设计制造原型车和城市概念车，并将它们推向国际赛场。从作为整车负责人参与“壳牌汽车环保马拉松亚洲站”获亚军，到带队参加“壳牌汽车环保马拉松中国站”斩获全国冠军，不仅是专业软件的学习过程，更锻炼了动手能力，培养了他主动探索知识的学术素养。

篮球是他一直坚持的运动，基本每周都会与朋友相约打一场篮球。“很享受在场上跟兄弟们共同拼搏的时间。”学霸的生活不只有奋楫学海，也有挥汗球场，一张一弛是他调剂紧张科研生活的中和剂。

“搞科研就要勇于尝试”

在符长虹老师的课程中，他初次接触机器视觉、边缘智能相关研究，并对此产生浓厚兴趣。与符老师深入交流后，他正式踏入无人机边缘智能视觉感知的研究领域，并在之后保研至符老师的Vision4Robotics课题组。他的第一篇论文投给了机器人领域顶尖学术会议，尽管在导师和团队的共同努力下，工作展现出相当的创新性和良好的实验结果，但却在本科毕业典礼当天收到了拒信。面对失败，他没有气馁，而是潜心总结经验，更加用心钻研、打磨。此后，他主攻的关键科学问题屡创突破，一项项学术创新成果相继发表于相关领域权威刊物。

“符老师，现在的无人机夜间避障不行，我一定要做出点名堂来。”叶俊杰在一次无人机夜间返航遭遇撞击后，向导师汇报了自己新的研究方向。从常规场景的无人机目标跟踪，转向夜间复杂场景，他经过一次次探索、反复尝试，最终形成基于低照度图像增强、基于领域自适应的夜间目标跟踪理论框架，相关成果引起了国内外学者的广泛关注。

在上述理论的支撑下，他在边缘计算设备上开发夜间全彩智能感知系统，并参与团队极低照度智能相机的研发过程，立志做有价值、有意义的科研，推动研究成果转化与落地。“极低照度智能相机对夜间巡查、深空探索等多个领域意义重大，投身国家重大需求、将科研做到祖国大地上是我一直以来的梦想。”叶俊杰坚定地说道。

在他主研的夜间目标跟踪领域，率先引入低照度图像增强并实现与跟踪任务的紧耦合；进一步创新性地提出基于领域自适应的夜间目标跟踪框架，构建最大规模夜间跟踪数据集。他与清华大学无人机实验室合作研究“空-地协作复杂场景下的无人机自定位”，与京东视觉算法组合作研究“移动端智能视觉感知”，与ETH Zürich项目组合作研究“复杂环境下机器人相机姿态估计”，13篇顶级会议、7篇SCI顶级期刊正是他不断尝试的结果。

他说：“未来，我想建立一个全栈机器人实验室，研究机器人设计、感知、控制等多个方向，致力于推动机器人领域的研究。”

“To boldly go where no one has gone before.”这是他推荐的一部电影《星际迷航》中的台词，也是他努力想要做到的，勇闯科技创新的“无人区”，潜心探索、献身科研，像老一辈科学家一样迎难而上、勇攀科学最高峰。